Esquema: acções fundamentais do conhecimento, que podem ser físicas, como a visão, a sucção, ou mentais, como a comparação e classificação. As experiências novas são assimiladas num esquema e um esquema é criado ou modificado por acomodação.
Adaptação: modificação dos comportamentos que permitem o equilíbrio entre o organismo e o meio. Decorre da assimilação ( integração dos novos dados nos conhecimentos, nas estruturas anteriores) e da acomodação ( as estruturas mentais modificam-se em função das situações novas).
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